ТехноСаратов → Блог

Новые роботы-доставщики «Яндекса»: улучшенная автономность и технологии

← Новости

Пять лет назад в Москве дебютировали роботы-доставщики от «Яндекса». С тех пор их количество и зоны обслуживания значительно увеличились: сегодня они работают в девяти районах столицы и нескольких других местах. В этом месяце компания представила четвёртое поколение роботов — с усовершенствованными датчиками, шасси и алгоритмами поведения. Основой робота является «сенсорный пояс» — набор датчиков, позволяющий ему ориентироваться в пространстве. Четыре широкоугольные камеры обеспечивают 360° обзор, распознавая людей и препятствия, а пятая камера читает дорожные знаки. Лидар с 32 лазерными лучами непрерывно сканирует окружающую среду, позволяя отличать людей от других объектов на расстоянии до ста метров. С ультразвуковыми датчиками робот может экстренно останавливаться при возникновении препятствий. Для маршрутизации используются трёхмерные карты города, что обеспечивает точность позиционирования. Роботы могут работать до 10 часов на одном заряде, преодолевая расстояние до 70 км. Улучшенная конструкция шасси и зимние шины позволяют им справляться с различными препятствиями, включая снег и наледь. Новое поколение может принимать до двух заказов одновременно, а доступ к грузовому отсеку осуществляется через приложение.